연구팀은 다양한 자율 주행 데이터의 규모와 다양성을 활용하기 위한 오픈소스 프레임워크 '123D'를 공개했습니다.
123D는 카메라, 라이다, HD 지도 등 다양한 데이터를 독립적인 타임스탬프 이벤트 스트림으로 저장하여 동기화 문제를 해결하고, 8개의 실제 주행 데이터셋과 합성 데이터셋을 통합합니다.
이 프레임워크를 통해 데이터 분석 및 시각화 도구를 제공하며, 데이터셋 간의 어노테이션 통계 비교 및 포즈/캘리브레이션 정확도 평가를 지원합니다.