ADKO는 자율 에이전트 간 협업 최적화를 위한 프레임워크로, 샘플 효율성, 개인 정보 보호, 이질적인 목표 처리, 통신 효율성을 달성합니다. 각 에이전트는 로컬 데이터를 기반으로 훈련된 가우시안 프로세스(GP)를 유지하며, 방향 신호, 이점 점수, 선택적 언어 모델(LM) 인사이트를 포함하는 지식 토큰을 통해 통신합니다. 실험 결과, 신경 아키텍처 검색 및 과학적 발견에서 강력한 기준선보다 성능이 향상되었습니다.