연구진은 꿀벌 윙윙거림에서 음향 상태를 발견하는 비지도 학습 프레임워크 BeeVe를 개발했습니다. BeeVe는 PaSST를 사용하여 음향 특징을 추출하고 VQ-VAE를 훈련하여 음향 토큰의 이산 코드를 학습합니다. 실험 결과, BeeVe는 꿀벌 여왕의 상태를 구분하고 꿀벌 떼의 세 가지 하위 상태를 식별하는 데 성공했습니다.