연구진은 안전 규정을 준수하는 자동화 시스템 개발을 위해 운영 설계 도메인(ODD) 인식이 중요함을 강조하며, 비전-언어 모델(VLM)이 ODD 센서로서의 가능성을 제시합니다. 실험 결과, 정의 기반의 체인-오브-생각 프롬프팅과 페르소나 분해가 가장 우수한 성능을 보였으며, 다른 방법은 리콜 감소를 초래할 수 있었습니다. 연구진은 ODD 기반 인식의 투명성과 효율성을 높이기 위해 재사용 가능한 프롬프팅 템플릿과 적응 가이드라인을 제공합니다.