NavOne은 기존 VLN 방법의 한계를 극복하기 위해, 탑다운 맵을 활용해 한 번의 글로벌 경로 계획으로 내비게이션을 수행하는 새로운 프레임워크입니다.
NavOne은 R2R-TopDown 데이터셋을 활용하여 탑다운 맵을 융합하고, 공간 인지 깊이 혼합을 위한 Attention Residuals를 확장했습니다.
실험 결과, NavOne은 기존 방법 대비 8배 빠른 계획 단계 속도 향상과 80배 빠른 전반적인 속도를 보여주며, 시각-언어 내비게이션 분야에서 최고 성능을 달성했습니다.