MobileEgo Anywhere는 시점 데이터를 활용한 VLA 모델 학습을 위한 장시간 데이터 확보의 중요성을 인식하고, 200시간 분량의 새로운 데이터셋을 공개했습니다.
스마트폰의 센서 기능을 활용하여 고해상도의 장시간 카메라 포즈 추적을 가능하게 함으로써, 기존의 로봇 데이터 수집 방식의 높은 장벽을 낮췄습니다.
MobileEgo Anywhere는 누구나 쉽게 시점 데이터를 기록하고, 표준화된 형식으로 변환할 수 있는 오픈 소스 앱과 파이프라인을 제공합니다.