연구진은 사용자가 제공한 가이드라인과 키-오리엔테이션을 활용하여 자전거 로봇이 스턴트 동작을 학습하는 LineRides 프레임워크를 개발했습니다.
LineRides는 데모 데이터나 명시적인 타이밍 없이, 물리적으로 불가능한 가이드라인도 처리하며 시간적 모호성을 해결합니다.
UMV(Ultra Mobility Vehicle)에서 MiniHop, LargeHop, ThreePointTurn, Backflip, DriftTurn 등 5가지 스턴트를 구현하여 LineRides의 성능을 입증했습니다.