연구진은 불규칙한 도로 지형에서 자율 주행 성능을 평가하기 위한 다중 모드 드라이빙 데이터셋 CARD를 공개했습니다. CARD는 속도 범프, potholes, 불규칙한 표면, 오프로드 구간을 포함하며, 동기화된 스테레오 카메라, LiDAR, IMU, 휠 모션 추적 데이터를 제공합니다. CARD는 기존 데이터셋 대비 6.5배 많은 약 50만 개의 유효 깊이 픽셀을 제공하며, 도로 지형 불규칙성 평가 프로토콜과 벤치마크를 포함합니다.