연구진은 운전자 반응을 예측하여 안전한 레벨 2/3 자율 주행을 지원하는 Driver-WM 모델을 공개했어요. Driver-WM은 외부 교통 상황에 따라 운전자 역학을 예측하는 잠재 세계 모델로, 물리적 운동 예측과 행동/감정 인식 기능을 통합했어요. 다중 작업 보조 주행 벤치마크 평가 결과, Driver-WM은 반응형 고운동 기동을 위한 장기 예측과 운전자/교통 상태의 의미론적 정렬을 개선했어요.