연구팀은 이미지-이미지, 이미지-3D 포인트 클라우드, 3D 포인트 클라우드-3D 포인트 클라우드 간의 대응 관계를 파악하는 새로운 모델인 UniCorrn을 발표했어요.
UniCorrn은 Transformer 기반의 공유 가중치 모델로, 다양한 모달리티 조합에 대한 기하학적 매칭을 통합하여 기존 방식의 한계를 극복했어요.
UniCorrn은 7Scenes 데이터셋에서 2D-3D 매칭 성능이 8%, 3DLoMatch 데이터셋에서 3D-3D 매칭 성능이 10% 향상되는 등 뛰어난 성능을 보여줬어요.