본 연구는 자연어 명령으로 드론 군집 제어를 가능하게 하는 LLM 기반 프레임워크를 제시합니다. 이 프레임워크는 LLM 에이전트 코어, 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP) 게이트웨이, 웹-오브-드론(WoT) 표준 기반 추상화를 결합합니다.
ArduPilot 시뮬레이션을 통해 4가지 군집 임무를 수행하며 6가지 LLM을 평가한 결과, 일반적인 LLM은 명시적인 접지 및 실행 지원 없이 작동할 때 신뢰성 있는 실행에 어려움을 겪는 것으로 나타났습니다.
작업별 계획 도구와 런타임 가드레일은 안정성을 크게 향상시키며, 토큰 소비량만으로는 실행 품질이나 신뢰성을 나타내지 않습니다.