투명하거나 반사되는 표면에서 오류가 발생하기 쉬운 깊이 센서의 단점을 보완하기 위해, AnchorD는 팩터 그래프 최적화를 통해 단안 깊이 추정의 선행 정보를 실제 센서 깊이에 정합하는 프레임워크를 제안합니다.
본 방법은 패치별 어핀 정렬을 통해 단안 예측을 실제 깊이로 정합하며, 미세한 기하학적 구조와 불연속성을 유지합니다.
새로운 벤치마크 데이터셋을 통해 비라임베르트 객체가 존재하는 어려운 환경에서 평가를 용이하게 하며, 구현 코드는 공개되어 있습니다.