DynoSLAM은 로봇이 복잡한 환경에서 안전하게 이동할 수 있도록 돕는 새로운 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술입니다. 기존 SLAM 기술은 정적인 환경을 가정하지만, DynoSLAM은 사람의 움직임을 예측하여 이를 SLAM 과정에 통합합니다.
사람의 움직임을 예측하기 위해 그래프 신경망(GNN)을 활용하여 다양한 가능성을 고려하고, 이를 SLAM 그래프에 반영하여 최적화 과정의 실패를 방지합니다.
DynoSLAM은 시뮬레이션 실험에서 뛰어난 성능을 보였으며, 로봇이 예측된 사람의 움직임을 바탕으로 충돌 없이 안전하게 이동할 수 있도록 돕습니다.