본 논문은 세계 모델 연구를 '잠재 상태 설계'로 재해석하고, 예측, 제어, 계획 등 다양한 기능을 지원하는 상태를 구축하는 방법을 분석합니다. 연구진은 예측 임베딩, 순환 신념 상태, 객체/원인 구조 등 6가지 기능별 분류 체계를 제안하여 기존 아키텍처 기반 분류의 한계를 지적합니다. 제안된 평가 프레임워크는 모델의 잠재 상태가 충족해야 하는 충분성 제약 조건을 기준으로 모델을 판단하며, 다양한 축을 통해 모델을 비교·진단합니다.