Codex CLI 0.128.0 버전에서 목표 기반 자동 반복 실행 기능인 '/goal' 기능이 추가되었습니다. 이 기능은 Ralph loop 개념을 적용하여, 설정된 목표 달성 여부를 에이전트가 스스로 평가하며 자율적으로 반복합니다. 에이전트는 목표 달성 여부를 스스로 판단하며, 목표가 완료될 때까지 반복 실행됩니다.