HERMES++는 3D 장면 이해와 미래 기하 예측을 통합한 운전 세계 모델로, 기존 방식의 한계를 극복하고자 합니다. BEV 표현, LLM 강화 세계 쿼리, Current-to-Future Link, Joint Geometric Optimization 등 혁신적인 기술을 적용했습니다. 다양한 벤치마크 테스트에서 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보여주며, 모델과 코드는 공개될 예정입니다.