연구진은 베이즈 추론, 게임 이론, 열역학을 융합하는 새로운 집단 변분 원리를 제시했어요. 다중 에이전트 시스템이 국소 자유 에너지 최소화를 수행하면, 이는 확률적 게임의 내쉬 균형에 근사적으로 도달하는 것으로 나타났어요. 이 원리는 신경, 생물학, 인공 다중 에이전트 시스템에서 협력에 대한 예측을 검증하고, 감각 정밀도와 에이전트 영향력 간의 비선형 관계를 보여줬어요.