연구진이 로봇 엔드 이펙터에 적용 가능한 저가형 오픈소스 촉각 센서 솔루션 FlexiTac을 개발했어요. FlexiTac은 얇은 촉각 센서 패드와 다중 채널 판독 보드로 구성되어 실시간 제어 및 대규모 데이터 수집을 지원해요. FlexiTac은 다양한 플랫폼에 쉽게 장착할 수 있으며, 시각-촉각 융합, 기술 전송, 시뮬레이션 학습 등 다양한 촉각 학습 파이프라인을 지원해요.