PhyCo는 물리적 일관성이 부족한 기존 비디오 확산 모델의 문제를 해결하기 위한 프레임워크예요. 프리트레인된 확산 모델을 물리적 속성 맵에 맞춰 미세 조정하고, VLM 가이드 보상을 통해 물리적 속성을 제어할 수 있도록 학습했어요. PhyCo는 시뮬레이터나 기하학적 재구축 없이 물리적으로 일관되고 제어 가능한 비디오를 생성할 수 있어요.