연구진은 시각 장면의 픽셀 수준에서 시공간적 특성을 효과적으로 표현하는 LILA라는 새로운 프레임워크를 개발했어요. LILA는 기존 방식의 한계를 극복하기 위해 영상에서 픽셀 단위의 특징 기술자를 학습하며, 깊이와 움직임과 같은 시공간적 단서를 활용해요. 영상 객체 분할, 표면 법선 추정, 의미론적 분할 등 다양한 시각 작업에서 LILA가 학습한 표현 방식이 효과적임을 입증했어요.