연구진은 모달 손실 상황에서 RGBT 추적 성능 저하를 해결하기 위해 시공간 조건부 디노이징 트랜스포머(SCDT)를 제안했어요. SCDT는 공간 정보와 시간 맥락을 활용해 누락된 모달 정보 복원 및 약한 모달 특징 강화 작업을 통합적으로 수행해요. SCDT는 단기 및 장기 시간 맥락을 활용해 노이즈가 많은 특징을 학습하고, 모달 가용성에 따라 행동을 조정하는 메커니즘을 도입하여 모달 손실 및 완전한 시나리오 모두에서 작동해요.