연구진은 센서 고장이나 개인 정보 보호 제한으로 인해 훈련과 추론 시 모달성 가용성이 일관되지 않은 다중 모달 분류 문제를 해결하기 위해 공동 학습 프레임워크를 제안했어요. 어떤 모달성 집합도 누락될 수 있는 임의 모달성 누락 시나리오에 대처하기 위해 기능 및 의사 결정 수준에서 두 가지 접근 방식을 도입했어요. 두 가지 접근 방식은 최소 누락 조건과 극심한 누락 조건에서 각각 더 강력한 성능을 보이는 것으로 나타났어요.