피츠버그 대학교의 Human Engineering Research Laboratories (HERL)가 ARPA-H 지원으로 보조 로봇 플랫폼 RAMMP 프로젝트를 시작했어요. 이 프로젝트는 장애인의 독립성을 높이는 것을 목표로 합니다.
RAMMP 프로젝트는 메타의 DINO와 Segment Anything Model (SAM) 같은 오픈 소스 AI 비전 모델을 활용하여 로봇의 환경 인식 능력을 향상시키고 있어요. DINO는 시각적 표현 학습에, SAM은 이미지 내 객체 식별에 특화되어 있습니다.
엣지 컴퓨팅을 통해 로봇이 실시간으로 주변 환경을 분석하고 반응할 수 있도록 하여 안전성과 사용 편의성을 높이고 있으며, 음성 및 터치 입력을 통해 사용자가 로봇과 더욱 자연스럽게 상호작용할 수 있도록 개발 중입니다.