연구진은 3D 엔진 렌더링을 실사 동영상으로 변환하는 조건부 비디오 생성 모델의 재방문 불일치 문제를 해결했어요.
새로운 방법은 3D 엔진이 제공하는 시간적·공간적 대응성을 활용해 KV 캐시에 과거 잠재적 청크를 저장하고, 토큰 수준의 어텐션을 지오메트리적으로 대응하는 영역으로 편향해요.
TartanAir 및 TartanGround 데이터셋에서 채굴한 루프 폐쇄 트래jectory에서 기존 방법보다 재방문 일관성을 향상시키면서 전체 비디오 품질 저하 없이 작동해요.