연구진이 복잡한 환경에서 투명 생물 의학 객체를 인식하는 로봇의 시각적 인지 연구를 위한 데이터셋 TransBiolab을 공개했어요.
TransBiolab은 98개 장면, 16만 1315 프레임, 103만 개 객체 인스턴스 어노테이션을 포함하며, 6D 자세, 마스크, 깊이, 프레임별 카메라 보정 정보를 제공해요.
데이터셋은 객체 종류, 프레임 내 객체 수, 카메라 시점 기준으로 구성되어 있으며, 분할, 깊이 추정, 6D 자세 추정 벤치마크를 정의하고 로봇 조작 평가를 수행했어요.