연구진은 3D 포인트 클라우드 분할에서 클래스 불균형 문제를 해결하기 위한 11가지 방법론을 평가했어요. 놀랍게도 균일 가중치를 사용한 일반적인 교차 엔트로피가 전문적인 방법과 비슷한 성능을 보였어요 (mIoU 0.8~3.3% 이내).
극심한 불균형(641:1)과 중간 불균형(56:1) 조건에서 손실 지형의 토폴로지가 좁은 해상도 분지(극심한 불균형)와 평탄한 고원(중간 불균형)을 형성하는 것을 발견했어요.
이러한 지형적 제약으로 인해 손실 수준 수정이 제한되며, 특정 아키텍처 및 데이터 세트에서 전문적인 방법이 미미한 개선(0.8~3.3% mIoU)을 제공하지만 잘못 조정될 경우 성능이 저하될 수 있어요.