연구진이 VR 기반 상체 원격 조작과 강화학습 기반 하체 이동 제어 기술을 결합한 소형 인간형 로봇 제어 시스템을 개발했어요. ROBOTIS OP3 로봇을 활용해 최대 시속 0.45m 속도로 보행하며, 팔 움직임에 독립적인 이동이 가능함을 입증했어요. 전문가 운용자가 큐브 이동 실험을 통해 소형 인간형 로봇의 원격 조작·이동·작업 가능성을 시연했어요.
개발된 시스템은 10분 동안 평균 2개의 40g 큐브를 이동하며 총 5m 거리를 보행하는 성과를 냈어요. 이는 소형 인간형 로봇의 원격 조작·이동·작업 가능성을 보여주는 중요한 결과예요.
연구 결과는 소형 인간형 로봇의 활용 범위를 넓히고, 원격 환경에서의 작업 효율성을 높이는 데 기여할 것으로 기대돼요.