연구진은 언맨드 에어 비히클(UAV)이 실시간으로 스트리밍 항공 영상에서 사용자가 지정한 작은 물체를 이해하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하기 위해 새로운 방법론인 SkyAnchor를 제안했어요.
SkyAnchor는 작은 물체의 세부 정보를 보존하는 Semantics-Aware Token Router와 스트리밍에서 지속적인 이해를 돕는 Hierarchical Memory Bank를 특징으로 해요.
연구진은 이와 함께 미세 항공 물체에 대한 데이터셋인 DroneEyes를 공개했는데, 이는 2,140개의 고화질 영상과 176,623개의 데이터 페어를 포함하고 있어요.