연구진이 로봇 제어 성능 평가 시 IDM(Inverse Dynamics Model) 오류를 줄이는 새로운 벤치마크 KineBench를 공개했어요. KineBench는 시뮬레이터 영상에서 로봇의 6D 자세를 직접 추출하여 물리적 일관성을 평가하며, 기존 방식의 한계를 극복했어요. ManiSkill3 데이터셋 기반으로 20가지 조작 과제를 수행하며, 모델의 성능을 다양한 관점에서 분석하여 데이터 확장 전략에 대한 통찰력을 제공해요.