연구진은 고정 카메라로 장거리 차량 궤적을 복구하는 문제 해결을 위해 LoRFT 벤치마크를 공개했어요. LoRFT는 22개의 고속도로 장면, 366,000개 이상의 프레임, 6,600개 이상의 수동 검증 궤적을 포함하고 있어요. Map-RSTNet 모델은 기존 방식 대비 ADE, FDE, 5초 RMSE를 각각 11.0%, 15.4%, 10.5% 줄이며 장거리 궤적 복구 성능을 입증했어요.