연구진은 UAV와 위성 이미지 간의 대규모 오프나다 시야 지리 위치화 벤치마크 OffNadirLoc을 공개했어요. ONLoc 프레임워크는 구조를 고려한 컨텍스트 가중치 메커니즘을 활용해 신뢰성 있는 특징을 강조하고 모호한 영역을 억제해요. 새로운 벤치마크와 방법론은 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보이며, 새로운 데이터셋에서도 뛰어난 일반화 능력을 보여줬어요.