연구진은 SHRED-ROM(SHallow REcurrent Decoder networks-based Reduced Order Modeling)을 활용해 고차원 시스템의 실시간 폐루프 제어기를 개발했어요. 전문가 시연 예제를 통해 학습한 SHRED-ROM은 새로운 시나리오에서 효과적인 분산 제어 동작을 모방해요.
SHRED-ROM은 상태 센서 판독만으로 작동하며, 차원의 저주 문제를 완화하고 시스템 시뮬레이션 횟수를 줄여 계산 부담을 덜어요.
센서 예측기를 활용해 잠재 수준에서 루프를 닫아 센서 오류나 지연을 효율적으로 완화하며, 세 가지 고차원 사례에서 성능을 평가했어요.