연구진이 3D 객체 검색 성능을 높이는 GATE-3D 방법을 제안했어요. 이 방법은 외형 정보에 기하 정보를 활용하여 유사한 객체를 더 정확하게 구분합니다. GATE-3D는 기존 검색 모델을 재학습하지 않고도 테스트 시간에 기하 정보를 적용하여 성능을 향상시킵니다.
세 가지 3D 객체 검색 벤치마크 테스트 결과, GATE-3D는 외형 정보만 사용하는 방식보다 성능이 향상되었고, 기하 정보가 불필요한 경우에도 오류를 줄이는 데 효과적이었어요. 주요 벤치마크에서 mAP@10이 2.00 포인트 향상되었습니다.