연구진이 편집된 3D 장면 검색 성능을 높이는 CR-Refiner를 공개했어요. CR-Refiner는 기존 리트리버의 후보를 재평가하며, LLM과 최적 수송 문제를 활용해 편집 내용을 반영해요. 새로운 벤치마크 3D-CER를 공개했는데, 5개 편집 축에 걸쳐 4,963개의 쿼리와 23,381개의 방으로 구성돼 있어요.