엔비디아는 물리 AI 시스템 개발의 주요 과제가 데이터 가용성 부족이며, 시뮬레이션이 현실 세계 데이터를 생성하는 데 중요한 역할을 한다고 설명했어요.
최근 로봇 시뮬레이션은 단순히 기하학을 디버깅하거나 모션을 시각화하는 것을 넘어 모델 개발 루프의 일부가 되었으며, 인지 데이터셋 생성, 강화 학습 정책 훈련, 데모 데이터 수집 등에 활용돼요.
엔비디아 이삭 심(Isaac Sim)과 이삭 랩(Isaac Lab), MuJoCo, PyBullet, Drake, Genesis 등 다양한 시뮬레이션 엔진이 있으며, 각 엔진은 로봇 도메인, 가속 프로필에 따라 특화돼 있어요.