연구진이 인간 조작을 위한 오픈 소스 데이터셋 'Open-AoE'와 툴체인을 공개했어요. 500명 이상의 기여자와 400대 이상의 스마트폰으로 약 2,000시간 분량의 조작 영상을 수집했습니다. 데이터셋은 텍스트 주석, MANO 기반 손 포즈, 카메라 트래jectory, 시간별 원자력 액션을 제공해요.
Open-AoE는 원시 녹화를 구조화된 샘플로 변환하는 데이터 처리 파이프라인을 포함하며, 시각화, 교차-체화 리타겟팅, 모델별 데이터 변환, VLA 정책, WAM, 월드 모델을 위한 학습 레시피를 지원하는 다운스트림 툴체인도 제공돼요.