연구진이 시각 정보 기반 로봇 제어를 위한 새로운 방법 'Patch Policy'를 개발했어요. Patch Policy는 기존 방식 대비 40% 성능 향상을 보여줬어요. 기존 방식보다 가볍고 빠르며, OpenVLA-OFT 모델보다 18% 더 높은 성능을 냈어요.