연구진은 다중 뷰 트랜스포머의 위치 인코딩 문제를 해결하기 위해 RayRoPE를 제안했어요. RayRoPE는 광선 기반 위치 표현을 사용하며, 장면 기하학에 적응할 수 있도록 예측된 점을 활용해요. 기존의 절대적 또는 상대적 위치 인코딩 방식은 SE(3) 불변성 및 다중 주파수 유사성을 만족하지 못한다는 한계가 있었어요. RayRoPE는 이러한 문제를 해결하고 패치를 고유하게 인코딩하는 것을 목표로 해요.