연구팀이 주행 환경 예측을 위한 계층적 세계 모델 'Orbis 2'를 개발했어요. Orbis 2는 시간과 추상화 수준이 다른 두 단계로 미래 예측을 분해하여, 시각적 충실도와 공간 추론 능력을 모두 확보했어요.
디퓨전 강제 학습을 통해 표준 학습 방식보다 풍부한 내부 표현을 얻고, 교사 강제 학습으로 안정적인 예측을 가능하게 했어요.
Orbis 2는 기존 주행 세계 모델 평가 벤치마크에서 최고 성능을 달성하며, 장기 예측 충실도, 조향 응답성, 내부 표현 품질을 향상시켰어요.
GitHub에서 코드, 데모, 체크포인트, 시각적 결과물을 확인할 수 있어요.