TUM-AVS 연구팀이 자율주행 테스트 시나리오 자동 생성 프레임워크 Chat2Scenic을 발표했어요. Chat2Scenic은 RAG(Retrieval-augmented Generation) 기반으로 법규 지식과 DSL 구문을 활용해 시나리오 스크립트 생성해요.
기존 방식 대비 Chat2Scenic은 76.42%의 컴파일 성공률(CSR)과 58.17%의 프레임워크 정확도(FA)를 기록하며 성능을 입증했어요. NHTSA, UN Vehicle Regulations 등 다양한 규정을 포함한 123개 시나리오 벤치마크를 공개했어요.
연구팀은 Chat2Scenic 코드와 벤치마크를 GitHub에서 공개했으며, 자율주행 시나리오 생성 연구 발전에 기여할 것으로 기대돼요.