RxBrain은 고차원적인 작업 추론과 물리적 상태를 연결하는 몸체 인지 기반 모델입니다. 언어는 계획의 추상적인 구조를 제공하고, 시각적 상상은 세계 상태 예측과 공동 목표 계획을 통해 이 구조를 구체화합니다. RxBrain은 언어, 이미지, 비디오 이해 및 생성을 지원하는 통합 멀티모달 Mixture-of-Transformers 아키텍처를 채택했습니다.