SUFLECA는 단일 RGB 이미지에서 객체의 9D 자세(회전, 이동, 이방성 스케일)를 추정하는 CAD-to-image 정렬 문제를 해결하는 프레임워크입니다. 674K 이미지에 대한 Normalized Object Coordinates(NOCs) 지도 학습을 통해 다양한 도메인에서 작동하는 기하학적 특징을 학습합니다.
SUFLECA는 기하학적으로 일관된 매칭 알고리즘을 제안하여 CAD와 이미지 간의 신뢰할 수 있는 대응 관계를 설정합니다. ScanNet25k 벤치마크에서 33.4%/42.3%의 정확도를 달성하여 기존 방식보다 성능을 향상시켰습니다.
GitHub에서 코드를 확인할 수 있습니다: https://github.com/snt-arg/SUFLECA