연구진이 드라이빙 장면 시뮬레이션 속도와 효율성을 높이는 Instant NuRec 모델을 발표했어요. 이 모델은 짧은 다중 뷰 로그를 단일 패스 방식으로 3D 가우시안 스플래팅(3DGS) 세상으로 재구성합니다.
Instant NuRec는 정적 및 동적 3DGS 레이어, 하늘 큐브맵, 카메라 ISP 보정 등을 생성하며, 3DGUT를 통해 비-핀홀 카메라 모델도 지원해요.
Waymo Open Dataset에서 기존 최고 성능 모델보다 PSNR이 2.01dB 향상되었으며, NuRec와 AlpaSim에 통합되어 폐쇄 루프 시뮬레이션에 활용 가능합니다.