WorkDrive는 자율주행 VLMs가 로드워크 구간에서 겪는 어려움을 해결하기 위해 개발된 프레임워크입니다. 로드워크 구간의 변화된 시각적 단서를 정확하게 이해하고 계획 수립에 반영하는 데 초점을 맞췄습니다.
자동화된 멀티태스크 인지 파이프라인을 통해 구조화된 장면 사실을 추출하고, 인과관계 연쇄(CoC) 주석 파이프라인에 주입하여 작업 영역 관련 요소에 집중하도록 유도합니다.
ROADWork 데이터셋에서 기존 방식 대비 평균 경로 이탈 거리(ADE)를 9.0% 줄이고, 일관성 기반 강화 학습을 통해 3.0% 추가 개선했습니다.