연구진은 자율 주행의 핵심 기술인 도로 표면 매핑의 정확도와 효율성을 높이기 위해 ROADGS-T 프레임워크를 제안했어요.
ROADGS-T는 2D 가우시안 서펠을 메쉬 그리드에 배치하여 도로 표면을 모델링하며, 기존 방식보다 얇은 표면 특성을 잘 반영하고 중복된 원시 데이터를 줄여요.
도로 구조를 고려한 적응형 메쉬 그리드 전략과 다중 차량 포즈를 활용한 정밀화 전략을 통해 복잡한 지역은 더 자세하게, 평탄한 지역은 간결하게 표현하며 정확도를 높였어요.