Papers with Code에서 로봇 공학 페이지를 새로 오픈했어요. 주요 벤치마크, 트렌딩 논문, 오픈 소스 아티팩트를 확인할 수 있어요. LIBERO, SimplerEnv WidowX, RoboTwin 등 주요 벤치마크의 진행 상황을 시각화하고, 모델의 오픈 소스 여부도 확인할 수 있어요.
사용자가 빠뜨린 벤치마크가 있다면 언제든지 추가할 예정이며, 피드백이나 새로운 기능 제안도 환영해요. Hugging Face ML 엔지니어 Niels Rogge가 작성했어요.