연구진은 현실적인 상호작용을 위한 통합 물리적 의미 체계를 갖춘 3D 에셋 생성 프레임워크 UniPhys와 모델 UniPhysGen을 발표했어요. UniPhysGen은 관절 의미 체계와 고유 물리적 특성을 동시에 추론하여 기하학적 편향을 완화하는 데 효과적이에요. UniPhys-40K 데이터셋과 UniPhys-Bench 벤치마크를 구축했으며, 로봇 시뮬레이션 환경에 바로 적용 가능한 에셋을 제공해요.