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REAL: 시각 기반 임베디드 에이전트가 개방형 환경에서 모바일 조작을 수행하다

InternRobotics · 2026-07-15

연구진이 실제 환경 배포를 위한 시각 기반 임베디드 에이전트 프레임워크 REAL을 공개했어요.

REAL은 시뮬레이터 상태 정보 없이 환경 API를 구축하고 사용자와의 상호작용을 지원하는 프레임워크예요.

REAL-Bench 벤치마크에서 상용 VLM보다 56.9% 높은 성공률을 기록했고, 실제 로봇에서도 78.3%의 성공률을 달성했어요.

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