WAVE-Stereo는 상관 볼륨과 특징 워핑이 상호 보완적인 매칭 정보를 제공한다는 핵심 아이디어에 기반합니다. GeoWarp Correspondence Encoder (GWCE)는 ConvGRU 입력에서 매칭 검색, 잔여 정렬, 격차 우선순위를 병렬로 인코딩합니다.
텍스처가 없는 영역에서 매칭 성능 저하를 완화하기 위해 Periodic Global Context Propagation (PGCP)을 제안하여 주기적으로 글로벌 공간 정보를 전파합니다.
WAVE-Stereo는 Middlebury, ETH3D, KITTI 2012, KITTI 2015, Booster 5개 벤치마크에서 경쟁력 있는 제로샷 일반화 정확도를 달성하며, KITTI 2015에서 3.18%의 D1-all 정확도를 기록했습니다.