연구진이 통합된 인체 수색 및 팔로우 벤치마크인 UESF-Bench를 발표했어요. 기존 벤치마크는 목표 인물이 항상 보이는 상황을 가정하지만, UESF-Bench는 언어 지시를 통해 목표를 먼저 찾아야 하는 현실적인 요구사항을 반영합니다.
UESF-Bench는 의미 기반 탐색, 안정적인 행동 전환, 지연된 인체 연결을 다루며, SeekFollow-VLA라는 새로운 프레임워크를 통해 단일/다중 인체 환경에서 기존 모델보다 성능 향상을 보였어요.
SeekFollow-VLA는 잠재적 단계 추론과 수색-팔로우 전환 모델링을 위한 작업 중심 라우팅 메커니즘을 갖춘 비전-언어-액션 프레임워크로, 통합된 인체 수색 및 팔로우를 위한 기준점을 제시합니다.